جهت مشخص نمودن مشکلات داخل لوله در لوله های خط انتقال ربات مینیاتوری شرکت وینا جهت گشت زنی طراحی و ساخته شده است. در این رباتها دوربین ها به عنوان چشم و چرخها به عنوان پاهای مخصوص استفاده می شود؛ حتی استفاده از میکروفون به عنوان گوش ربات جهت ضبط صداهای داخل لوله جزء پیشنهادات آینده می باشد.